Повторю еще раз - освоить в домашних условиях сложные трюки невозможно. Но развить свое тело и получать удовольствие от занятий - вполне. И для этого нужны самые простые упражнения.

Например, кувырки. Кувырок (трейсеры называют его "ролл") - это вообще база паркура, пока он не освоен до автоматизма, к остальным элементам лучше не приступать. Затем учимся стоять на руках, поначалу у стены. Есть же у вас дома кусок стены без мебели? Ну вот!

Упражнения на равновесие очень легко придумать самому. Я вот, например, беру бутыли с водой и пытаюсь стоять на них. С каждым разом получается все лучше и лучше. Если приглядеться, то в квартире можно найти миллион узких поверхностей, пригодных для тренировки равновесия. 

В паркуре очень важна сила ног. Тренируйте прыжки. Прыгать можно через табуретку или на табуретку. Только ради Бога, не сверните себе шею! Нагрузки и сложность увеличивайте постепенно. Прыжок в длину с места - отличное упражнение, которое развивает и силу ног, и брюшной пресс. Прыжки на одной ноге тоже много места не требуют. 

Не пренебрегайте и развитием рук. Отжимания от пола, обратные отжимания на трицепс, очень не требуют никаких снарядов. Купите себе обычную гирю, с гирей можно проводить полноценные тренировки.

Бегайте! Паркур не мыслим без бега и хорошая дыхалка трейсеру очень нужна. 

Эти домашние тренировки - ваш первый шаг к мастерству и здоровью. И если вы не разочаруетесь, то шаг следующий - это турник во дворе или в парке. Плюс бег, конечно. А шаг третий - это специализированная секция и не надо стесняться возраста. Уверяю вас, когда вы туда придете, все скажут - вау! Во мужик молодец! Проверено на себе