В боксе, например, это достигается спаррингами, когда один из спортсменов просто защищается, не атакуя и вследствие этого пропускает много ударов. Но важно быть в поединке, видеть эти удары, уходить от них, защищаться.

В карате это называется "набивка". Спортсмены бьют друг друга по очереди и в результате тело приобретает привычку не реагировать на удары, не обращать внимание на боль.

А когда я еще занимался джиу-джитсу, там было одно интересное упражнение по этой теме. Боец проходит сквозь ряд партнеров по тренировке, которые постоянно наносят ему удары и тут тоже главное не потерять голову и по возможности суметь защититься.

Это важно - научиться не только бить, но и принимать удары. Если будет защита - то будет и все остальное. Так говорят.